El Caminito del Rey es un senda aérea que se construyó hace mñás de 100 años en las paredes del Desfiladero de los Gaitanes con una longitud de 3 kilómetros que cuenta con largos tramos, alguno de ellos con menos 1 metro de ancho y a una altura de 100 metros sobre el río. Se terminó de construir en 1905 y su función era la de camino de servicio a las obras hidráulicas del Salto del Gaitanejo y del Salto del Chorro. En 1921 lo visitó en rey Alfonso XIII, de ahí su nombre popular.
En el Desfiladero de los Gaitanes se encuentra un yacimiento neolítico conocido como «Cueva del Toro» que fue refugio para los primeros pobladores de la zona
Con el paso del tiempo, el Caminito del Rey fue deteriorándose con roturas en las pasarelas que asoman al vacío, barandillas desvencijadas y segmentos completamente derrumbados. A pesar de que estaba prohibido adentrarse en ella, muchos excursionistas recorrían el camino en parte o en su totalidad arriesgando sus vidas. Tras varios accidentes con más de una docena de muertos se iniciaron las obras para rehabilitarlo.
Durante el recorrido por el Caminito del Rey se pueden observar en las pareces fósiles de amonites que tienen 600 millones de años, ya que datan del periodo cámbrico
En 2015 se reabrió el Caminito del Rey con la construcción de una nueva pasarela con paneles de madera a lo largo de todo su recorrido. Ahora, se pueden realizar excursiones, previa reserva anticipada a través de su página, recorriendo el maravilloso desfiladero desde la alturas, sin peligro ninguno, mientras los buitres nos sobrevuelan, quizás, desconocedores de la seguridad de la nueva senda.